Сводные пик листы включаются в правах доступа   модуля WMS. Право называется "Работа с суммарным пик-листом"

В списке pick-листов:

В столбец Уехал, через контекстное меню ставим отметку,  что накладная уехала. В этот момент у накладной проставляется значение дата отгрузки. И Дата оплаты выставляется из договора  от этой даты.